2024.09.23
출처
Infinity LED cube
테스트 제작
아두이노 CNC 쉴드 사용해보기
아두이노용 CNC 쉴드를 사용해 보기 쉴드에 EN이라고 씌여진 핀과 드라이브에 EN이라고 쓰여진 핀끼...
Stewart robot 만들기 -6 완성
처음에 Stewart Robot 프로젝트를 시작하게 된 계기는 최우람 작가의 작은 방주라는 작품을 보고 나도 해...
Stewart robot 만들기 -5 PID 제어
https://blog.naver.com/tramper2/223472728430 https://blog.naver.com/tramper2/223473565989 https://bl...
Stewart robot 만들기 -4
아두이노 시리얼 문자열의 비교
유니티에서 아두이노로 전달하는 문자열을 파싱해서 사용하여야 한다 볼의 위치를 실시간으로 계속 받아야 ...
Stewart robot 만들기 -3
https://blog.naver.com/tramper2/223472728430 https://blog.naver.com/tramper2/223473565989 플랫폼과 ...
Stewart robot 만들기 -2
https://blog.naver.com/tramper2/223472728430 홈포지션 세팅하기 필요한 수학적 지식 학습 https://raw.o...
Stewart robot 만들기 -1
협동 로봇 제작에 약 2개월 가량을 소비했는데 결국 만족한 결과를 얻지 못했다 https://blog.naver.com/tr...
잠수정 프로젝트 -1 위치추정 (Odometry)
요새 로봇 개발로 인해서 잠수정 프로젝트를 거의 손을 못대고 있다 물론 본체 방수를 위한 제작을 동생한...