2025.05.07
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[로보틱스] 물리 엔진에서의 IK 적용 예시
2023년 10월 12일 : 스마트 에디터 양식으로 편집. 본래 역운동학(IK; inverse kinematics)는 로봇 관절...
[반도체] 핀펫(FinFET; fin field effect transistor)
핀(fin)은 지느러미라는 뜻이다. 잠수부들이 착용하는 발갈퀴를 핀(fin)이라 부르며, 중국의 상어 지느러미...
[반도체] TSMC와 삼성전자의 파운드리 경쟁
반도체나 IT 업계에 종사하지 않는 사람들에게는 TSMC라는 이름이 꽤나 낯설게 들릴 수도 있을 것이...
[제어공학] 제어 시스템에서의 라플라스 변환(Laplace transform)
2023년 10월 12일 : 스마트 에디터 양식으로 편집. 시스템 해석자는 물리 시스템을 선형 근사화하여 라플라...
[전기/전자] 벡터 자기 포텐셜(vector magnetic potential)
2023년 10월 07일 : 스마트 에디터 양식으로 편집. 위의 그림은 전류소의 기하학적 구조를 나타낸 것이다. ...
[RF/통신/신호처리] 방사의 물리적인 성질
2023년 10월 10일 : 스마트 에디터 양식으로 편집. 우리가 일반적으로 사용하는 안테나의 기하학적인 구조...
[RF/통신/신호처리] 미소 교류 전류소로부터의 방사
2023년 10월 13일 : 스마트 에디터 양식으로 편집 및 본문 내용 추가. 와이어 안테나로부터 방사된 전자계...
[물리학/화학] 복사와 방사의 차이점
과학 분야의 용어들 중에선 단어의 형태나 발음 자체가 비슷해서 전공자들도 종종 헷갈리게 만드는 것들이 ...
[RF/통신/신호처리] 안테나(antenna)
안테나는 전자기파의 형태로 전자계 에너지를 송신 및 수신하기 위해 사용하는 장치이다. 라디오 주파수대...
[로보틱스] 로보틱스 기본 개념 - 구동기(actuator)와 조종기(manipulator)
2023년 10월 12일 : 스마트 에디터 양식으로 편집. 로봇(robot) 원하는 작업을 수행하기 위하여 주변을 동...