2025.07.17
출처
1. Hello, world!
#include 외부 헤더파일 추가하는 전처리자(preprocessor) <iostream> 표준 라이브러리 헤더 파일 us...
2. 기본 자료형
전반적인 정리 //! 정의 : 자료형 변수명; bool b; ///< boolean 자료형 char c; ///< character 자...
객체 지향 프로그래밍
정의 우리가 실생활에서 쓰는 모든 것을 객체라 하며, 객체 지향 프로그래밍은 프로그램 구현에 필요한 객...
우분투 필수 프로그램
우분투 크롬 설치 wget https://dl.google.com/linux/direct/google-chrome-stable_current_amd64.deb sudo...
터틀봇3 SLAM 가동하기
SLAM과 Navigation을 진행하기 위해서는 반드시 터틀봇 Bring up 과정을 먼저 수행해야 한다. 터틀봇...
ROS 터틀봇 가동하기
1. Remote PC 설정하기 터틀봇3 패키지 설치 source /opt/ros/melodic/setup.bash sudo apt-get install...
Dart 기본 문법 (C와의 차이)
1. main() Dart도 C++과 같이 main()를 반드시 가져야 함 main()의 return 값이 없는 경우에 대해서, C+...
python 기본 명령어
1. 변수 데이터를 쓰기 전 저장을 하는 공간 데이터가 들어있는 공간 -> 변수 변수끼리 사칙연산 가능 (...
활성화 함수
딥러닝 네트워크에서 노드에 입력된 값들을 비선형 함수에 통과시킨 후 다음 레이어로 전달 이때 사용하는 ...
순환 신경망(Recurrent Neural Network)
시간의 흐름에 따라 변화하는 데이터를 학습하기 위한 인공신경망 -> 과거의 출력 데이터를 재귀적으로 ...