훈육 언제부터 시작할까? (뜻과 훈육법, 하정훈 삐뽀삐뽀 119)

훈육 언제부터 하면 좋을까요? 제가 너무 좋아하는 하정훈 박사님 유튜브를 보다가 함께 알면 좋을 것 같아...